ASIMO

asimo

ASIMO est un robot humanoïde développé par Honda. Asimo est l’acronyme de "Advanced Step in Innovative Mobility" ; prononcé "ashimo" ("des jambes aussi") en japonais La conception de ce robot est tournée vers un but utilitaire. Asimo est un robot de recherche, il n’est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics.
À terme, Asimo devra pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Il pourra aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

L’une des principales innovations technologiques de ce robot est le fait qu’il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations contraints de stopper leur marche avant d’effectuer une rotation sur place.

De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets, ainsi que leur trajectoire. De plus, Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, etc. Quatre versions de ce robot ont pour l’instant, vu le jour.

3ème version d'ASIMO :


Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération de son robot Asimo. Dans sa troisième version, le robot Asimo a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m. Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :
Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information
Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle asimo2
Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont le poids peut aller jusqu'à 10 kg. De même, il peut transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.
D'après les ingénieurs de Honda, Asimo aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3e version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.


4ème version d'ASIMO

(15 Décembre 2007)
Reliés entre eux par une connexion Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut maintenant faire par lui même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'Asimo le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.